Parlamentarnu skupštinu Sjevernoatlantske alijanse (PS NATO) čine parlamentarne delegacije odabrane među poslanicima nacionalnih parlamenata zemalja članica NATO-a, uz uslov da sastav delegacije predstavlja političku ravnotežu unutar nacionalnog parlamenta. Jedan od osnovnih zadataka Parlamentarne skupštine je promovisanje zajedničkog osjećaja atlantske solidarnosti i unapređivanje ciljeva i vrijednosti Atlantske alijanse.

Na osnovu odobrenja PS NATO Stalni komitet odlučuje, trećinom glasova prisutnih poslanika koji imaju pravo glasa, da pozove delegacije parlamenata zemalja koje nijesu članice NATO-a, da učestvuju u radu Parlamentarne skupštine. Stalni komitet odlučuje o veličini delegacija zemalja pridruženih članica i o broju poslanika imenovanih u svaki od komiteta Skupštine.

Delegacija Skupštine Crne Gore u Parlamentarnoj skupštini NATO-a učestvuje kao pridruženi član i samim tim ima pravo da prisustvuje plenarnim sjednicama Skupštine, seminarima i sastancima komiteta Parlamentarne skupštine, ukoliko Stalni komitet ne odluči drugačije. Pri tom, članovi delegacije mogu da govore i predlažu amandmane, ali nemaju pravo da glasaju.

Delegaciju Skupštine Crne Gore u PS NATO čine članovi Mevludin Nuhodžić, Borislav Banović i Branko Radulović i zamjenici Obrad Mišo Stanisić i Draginja Vuksanović.

Sekretarka delegacije je Zorana Baćović, ujedno sekretarka Odbora za bezbjednost i odbranu Skupštine Crne Gore.

 Od početka 25. saziva do sada članovi delegacije Skupštine Crne Gore pri PS NATO učestvovali su na svim godišnjim i proljećnjim zasijedanjima kao i seminarima, i to:

• 9 - 12. novembar 2012, Prag, Češka Republika – 58. Godišnje zasijedanje Parlamentarne skupštine NATO; 

• 17 - 20. maj 2013, Veliko Vojvodstvo Luksemburg - Proljećnje zasijedanje Parlamentarne skupštine NATO;

• 11 - 14. oktobar 2013, Dubrovnik, Republika Hrvatska - 59. Godišnje zasijedanje Parlamentarne skupštine NATO;

• 18 - 20. mart 2014, Sarajevo, Bosna i Hercegovina - 85. Rose-Roth seminar;

• 30. maj - 1. jun 2014, Viljnus, Republika Litvanija - Proljećnje zasijedanje Parlamentarne Skupštine NATO;
  - Declaration on NATO Enlargemen
  - Declaration on Supporting Ukraine
  - Declaration on Transatlantic Relations
• 14-15. oktobar 2014, Varšava, Republika Poljska - 87. Rose-Roth seminar;   
• 21-24. novembar 2014, Hag, Kraljevina Holandija - 60. Godišnje zasijedanje Parlamentarne skupštine NATO;
• 31.mart – 2.april 2015, Beograd, Republika Srbija - 88. Rose-Roth seminar;
• 15 - 18. maj 2015, Budimpešta, Republika Mađarska - Proljećnje zasijedanje Parlamentarne Skupštine NATO

Članovi delegacije Skupštine Crne Gore u PS NATO tokom 24. saziva učestvovali su na redovnim zasijedanjima, forumima i sastancima, i to: 

• 11. maj 2009, Rim - svečana sjednica povodom 60. godišnjice osnivanja NATO saveza, na kojoj su razmatrane teme: „NATO savez od osnivanja do perioda tranzicije: rušenje Zida, proširenje Saveza i operacije koje su u toku“ i „Budućnost NATO saveza prema multipolarnom svijetu nakon StazbourghKehl Samita“;

• 22 - 26. maj 2009, Oslo - proljećnje zasijedanje PS NATO posvećeno temama: odnosi NATO i Rusije, Novi strateški koncept, nova bezbjednosna pitanja i proširenje NATO-a;

• 25 - 26. jun 2009, Astana – održani Bezbjednosni forum Evroatlantskog savjeta za partnerstvo (EAPC) i 71. Rose-Roth seminar;

• 13 - 17. novembar 2009, Edinburg - godišnje zasijedanje PS NATO, na kojem je usvojen Nacrt rezolucije o reafirmaciji NATO politike otvorenih vrata;

• 28. maj - 1. jun 2010, Riga – proljećnje zasijedanje PS NATO na kojem je naglašen značaj nastavka regionalne saradnje među zemljama Zapadnog Balkana;

• 12 - 16. novembar 2010, Varšava - 56. zasijedanje Parlamentarne skupštine NATO posebno posvećeno temi „Od Lisabona do Lisabona: Izgledi buduće NATO - EU saradnje“. Za predsjednika Parlamentarne skupštine NATO izabran je poslanik njemačkog Parlamenta dr Karl A. Lamers;

• 23 - 25. mart 2011, Tbilisi - 76. Rose-Roth seminar na temu „Uklapanje Kavkaza u globalni okvir: perspektive Gruzije i međunarodni izazovi“;

• 27 - 30. maj 2011, Varna - proljećnje zasijedanje Parlamentarne skupštine NATO. U Nacrtu izvještaja o „Ekonomiji na Balkanu“, između ostalog, predstavljene ekonomske prilike u Crnoj Gori. Učesnici skupa zajednički ocijenili da je Crna Gora dobijanjem statusa kandidata za članstvo u EU napravila značajne iskorake, kao i da je neophodno nastaviti sa započetim reformama;

• 7 - 10. oktobar 2011, Bukurešt - 57. godišnje zasijedanje Parlamentarne skupštine NATO na kojem je posebna pažnja posvećena temi „Podjela tereta u vrijeme svjetske ekonomske krize u transatlantskom području“;

• 21 - 22. novembar 2011, London - 78. Rose-Roth seminar na temu „Tranzicija u Avganistanu 2011-2014. godina“. Tokom seminara šef crnogorske parlamentarne delegacije Dragan Đurović susreo se sa predsjednikom Parlamentarne skupštine dr Karlom Lamersom;

• 23 - 24. april 2012, Tirana – konferencija na temu „Pametna odbrana u Jugoistočnoj Evropi“, na kojoj je posebna pažnja posvećena konceptu „pametne odbrane“, kao i koordinaciji napora u pravcu implementacije tog koncepta na regionalnoj osnovi;

• 25 - 28. maj 2012, Talin – proljećnje zasijedanje PS NATO posvećeno aktuelnim temama međunarodno bezbjednosnog karaktera;

• 15 - 17. oktobar 2012, Budva - 81. Rose Roth seminar na temu „Učvršćivanje stabilnosti na Zapadnom Balkanu: ispunjavanje obećanja u procesu evroatlantskih integracija“ okupio oko 160 učesnika, odnosno 66 parlamentaraca iz 14 zemalja članica NATO i 10 partnerskih delegacija, stručnjake iz Crne Gore, kao i predstavnike međunarodnih organizacija, nevladinog sektora i neprofitnih organizacija.