Prilikom osnivanja Grupe prijateljstva polazi se od uzajamno izraženih interesa za ostvarivanje i razvoj saradnje između parlamenata dvije države. Sastav međuparlamentarnih grupa prijateljstva odražava višestranačku strukturu Skupštine Crne Gore.Članove međuparlamentarnih grupa prijateljstva imenuje Odbor za međunarodne odnose i iseljenike Skupštine Crne Gore na temelju prethodno sprovedene ankete među poslanicima.Poslanici se opredjeljuju za pojedinu međuparlamentarnu grupu prijateljstva na temelju poznavanja određene zemlje, regije i znanja jezika.

Predsjednici Grupa prijateljstva su potpredsjednici Skupštine Crne Gore, koji koordiniraju radom Grupe u kojoj  su određeni kao predsjednici.

Potpredśednik Željko Šturanović predśednik je sljedećih Grupa prijateljstva:

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Ukrajine;

- Grupa prijateljstva sa Narodne Skupštine Republike Srbije;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Mađarske;

- Grupa prijateljstva sa Kongresom Sjedinjenih Američkih Država;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Savezne Republike Njemačke.

Potpredśednik Suljo Mustafić predśednik je sljedećih Grupa prijateljstva:

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Rumunije;

- Grupa prijateljstva sa Narodnom Skupštinom Republike Azerbejdžan;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Bosne i Hercegovine;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Republike Turske;

- Grupa prijateljstva sa Hrvatskim Saborom;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Irana;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Arapske Republike Egipat.

Potpredśednik prof.dr Branko Radulović predśednik je sljedećih Grupa prijateljstva:

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Francuske;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Slovenije;

- Grupa prijateljstva sa Saveznim Parlamentom Ruske Federacije;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Makedonije;

- Grupa prijateljstva sa  Parlamentom Poljske;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Australije;

- Grupa prijateljstva sa Svekineskim Narodnim Kongresom;

- Grupa prijateljstva sa Parlamentom Islanda.

Predlogom Plana rada Odbora za 2014. godinu predviđeno je  intenziviranje parlamentarne saradnje sa zemljama sa kojima Skupština Crne Gore ima formirane Grupe prijateljstva.